Ученые и медики серьезно занимающиеся этим вопросом, считают, что успех лечения с помощью животных прежде всего зависит от того, какие отношения устанавливаются между домашним питомцем и его хозяином. Если человек не любит животных или боится их, то ни о какой пет-терапии не может быть и речи. Необходимыми условиями для успеха пет-терапии является оценка состояния здоровья и потребностей пациента при выборе домашнего питомца, постоянный контроль за состоянием здоровья животного, а также позитивное отношение к нему хозяина.
Помимо кошек и собак, домашними лекарями могут стать хомячки, белые мыши, крысы, кролики, морские свинки, певчие птицы, попугаи и даже аквариумные рыбки.